Il video dura poco più di un minuto, ma è sufficiente per mettere in discussione ciò che pensavamo di sapere sui robot quadrupedi. L’Unitree AS2-W corre su sentieri, scende tra le rocce, attraversa l’acqua e supera ostacoli con movimenti talmente rapidi e naturali da sembrare, almeno in alcuni passaggi, quasi irreale.
Non sorprende quindi che il filmato pubblicato dal produttore abbia superato le 7 milioni di visualizzazioni in pochi giorni solo su YouTube. Il robot, però, esiste davvero. La domanda più interessante è capire come riesca a muoversi in questo modo e quanto delle capacità mostrate sia effettivamente autonomo.
Gambe e ruote, insieme
Il principale vantaggio dell’AS2-W è la struttura ibrida. Le ruote riducono la resistenza sulle superfici regolari e consentono di raggiungere velocità elevate, mentre le gambe modificano continuamente altezza, inclinazione e posizione del corpo per adattarsi al terreno.
Il robot pesa circa 25 kg, monta quattro ruote da 7 pollici e possiede 16 articolazioni. I motori sono unità sincrone a magneti permanenti con rotore interno, progettate per avere una bassa inerzia e reagire velocemente ai comandi. Ogni articolazione può sviluppare una coppia massima di circa 95 Nm.
Secondo Unitree, la velocità operativa arriva a 3,7 metri al secondo, mentre il picco massimo è di circa 6 metri al secondo, poco meno di 22 km/h. Può salire gradini da 30 centimetri, affrontare pendenze di circa 45 gradi e, in determinate condizioni, superare ostacoli compresi tra 40 e 80 centimetri.
Sono numeri notevoli, ma dichiarati dal produttore e ottenuti in laboratorio. Unitree stessa precisa che le prestazioni effettive possono cambiare in base al terreno, al carico, alla configurazione e alle condizioni di utilizzo.
Può davvero seguirci da solo?
L’AS2-W integra una videocamera HD, GPS e un LiDAR industriale da 64 o 128 linee, utilizzato per rilevare l’ambiente circostante. Il sistema ISS 3.0 permette al robot di seguire lateralmente una persona mantenendo, secondo l’azienda, un posizionamento con precisione centimetrica.
Questo non significa però che tutto ciò che vediamo nel video sia stato eseguito autonomamente. Nella dotazione è presente anche un telecomando e Unitree non specifica se le sequenze più spettacolari siano controllate a distanza, programmate in anticipo oppure gestite interamente dal robot.
La piattaforma supporta SDK, API e moduli di calcolo aggiuntivi fino a 150 TOPS, utili per sviluppare sistemi di ispezione, sicurezza e navigazione autonoma. Si tratta quindi di una base aperta agli sviluppatori, non necessariamente di un robot già capace di svolgere qualsiasi attività da solo. Unitree avverte inoltre che alcune funzioni mostrate sono ancora in fase di sviluppo e verranno distribuite gradualmente.
Autonomia e prezzo restano da verificare
Senza carico, la batteria da 648 Wh dovrebbe garantire circa tre ore di movimento e una percorrenza vicina ai 30 km. Trasportando 16 kg, l’autonomia dichiarata rimane superiore alle due ore, per circa 25 km. Il carico statico può arrivare a 150 kg, ma questo valore indica soltanto quanto peso può sostenere da fermo.
Il prezzo, invece, non è pubblico. Unitree propone le versioni AS2-W X ed EDU esclusivamente su preventivo, con tasse e trasporto esclusi. Le cifre che circolano online non sono quindi confermate.
L’AS2-W è reale e tecnicamente impressionante. Prima di considerarlo un perfetto compagno autonomo, però, serviranno test indipendenti, lontani dai video promozionali e possibilmente più lunghi di sessanta secondi.
