L'azienda cinese Robot Era ha da poco pubblicato un video che mostra due robot umanoidi del modello Star1 impegnati in una gara di velocità nel deserto del Gobi. Le immagini, sorprendenti, mostrano un robot "scalzo" sfidare un rivale dotato di scarpe da ginnastica. La differenza è netta: il robot “calzato” ha rapidamente superato il rivale, nonostante un ritardo nella partenza, e raggiunto il record di percorrenza di 3,6 metri al secondo. Dimostrando, peraltro, che dettagli come la scelta delle scarpe influenzano la performance su terreni complessi.
La loro andatura, che può sembrare buffa a prima vista per il movimento rigido del busto e le gambe che si spingono in avanti, è in realtà un esempio sofisticato di adattabilità frutto di una combinazione di qualità ingegneristica e costruttiva e di potenza del modello di intelligenza artificiale integrato nei robot. L’IA che anima Star1 gli permette infatti di modulare la camminata e il passo in base alle caratteristiche del suolo, dall’asfalto ai sentieri erbosi, fino ai tratti rocciosi e alle superfici sabbiose.
Adattabilità a tutti i tipi di terreno
La "forza" di Star1, rispetto a modelli simili, risiede non solo nella velocità, ma anche nella capacità di adattarsi a vari tipi di terreno. Dotato di motori con una coppia di 400 Nm e un modulo di comunicazione ad alta velocità, il robot umanoide riesce a percepire in tempo reale le caratteristiche del terreno e ad adattarsi con un controllo preciso delle articolazioni. Questa gestione della dinamica del baricentro, che consente al robot di mantenere la stabilità su superfici morbide e irregolari, è una sfida cruciale per la robotica. Come spiega l'azienda, per superfici dure Star1 rende le articolazioni più rigide per una maggiore stabilità, mentre su superfici più cedevoli o irregolari come quelle del Gobi, riesce a regolare la flessibilità delle articolazioni per evitare cadute e assicurare una corsa fluida.
Oltre alla corsa, il robot Star1 è stato addestrato per alternare diverse modalità di andatura, come la corsa, la camminata e il salto, in base al tipo di terreno. La sua intelligenza artificiale sfrutta tecniche avanzate di apprendimento, come l'apprendimento per imitazione e per rinforzo, che gli consentono di acquisire esperienza su terreni complessi simulati virtualmente, riducendo l'interferenza di fattori esterni. Lo scopo di Robot Era, incubata nel 2023 presso l’Università di Tsinghua, è quello di creare robot umanoidi intelligenti per un uso quotidiano e professionale. Con la gara nel Gobi, l’azienda dimostra che il futuro della robotica umanoide sta nell’adattabilità.
